传统带式输送机煤流检测方式主要有电子皮带秤和核子皮带秤。电子皮带秤为接触式测量，受环境影响大，测量稳定性差；核子皮带秤虽实现了非接触式测量，但其采用放射性物质，存在较大的安全隐患问题。随着机器视觉技术的快速发展，其非接触测量、高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点，广泛应用于我国工业自动化中。将此技术运用到煤流检测中，可以快速获得煤料信息，大大提高煤炭运输过程的安全性和可靠性，对于“智慧矿山”的构建具有重要意义。 结合以上背景，开发了一种基于机器视觉的矿用带式输送机煤流检测装备，实时监测带式输送机运输过程中的煤流量大小，将煤流信息反馈到监控平台界面，并将监控端与控制端通信，根据监控端煤流大小制定智能调速规则，实现智能调速，减少人工参与，有效避免空载状态下电能浪费问题。 系统流程 通过线激光发射器垂直照射，矿用相机倾斜拍下被测物料表面轮廓信息，测量过程中煤堆跟随带式输送机匀速移动，相机和线激光发射器保持相对静止，实时采集图像信息。 软件部分首先进行系统标定，得到图像中像素点和真实坐标三维点之间相互关系，包括相机内外参数、激光平面参数，其次对获得的激光条纹信息进行算法处理，包括图像预处理、激光条纹中心线提取和激光条纹断裂拟合，然后利用相机标定和激光条纹图像处理结果，得到每点的三维坐标值信息，从而计算煤流横截面积，最后根据带式输送机的运行速度和相机的帧率计算煤流体积大小。

KBA12J矿用本安型激光雷达摄像仪为矿用本质安全型设备，IP65防水等级，适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所；该摄像仪主要用于实时煤量的探测和监视，通过激光雷达实时扫描输煤轮廓，并将雷达扫描数据传送至摄像机的图像处理模块，通过激光雷达和图像视觉数据，优化了前段图像处理的效果，能够实时反映煤量状态。

KBA12S矿用本安型图像处理摄像仪为矿用本质安全型设备，除拥有传统采集仪的功能外，还具有前端图像处理功能，能够就地输出图像处理结果，也可依据图像处理模块应用于不同场景实现图像处理与识别的功能。

KBA12S(A)矿用本安型图像处理摄像仪为矿用本质安全型设备，除拥有传统图像处理摄像仪的功能外，还具有前端图像处理功能，能够就地输出图像处理结果，也可依据图像处理模块应用于不同场景实现图像处理与识别的功能。主要用于机车超速抓拍。

KBA12R矿用本安型热成像摄像仪为矿用本质安全型设备，用于井下安全场所，是工业电视系统中进行实时图像监视的优良摄像仪，能够就地输出图像处理结果，也可依据图像处理模块应用于不同场景实现图像处理与识别的功能。本摄像仪适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所。

YZS12(A)矿用本安型输送带纵向撕裂图像识别仪为矿用本质安全型设备，是基于机器视觉和AI图像处理算法实现的一种新型识别仪，相比传统的落煤式检测撕裂识别仪（无论是依靠重力或遮挡原理），图像视觉识别仪，能够识别出更多的皮带撕裂状态（撕裂后张开，撕裂后堆叠，深度划伤），机器视觉识别仪不仅识别状态全，反应迅速也是其一大优点，本识别仪集成的前端处理算法，检测出撕裂后即可直接输出结果，控制皮带停机，实现皮带撕裂保护。